Kao deo projekta sistema upravljanja kvalitetom uglja (CQMS) za novu deponiju i drobilanu na površinskom kopu Tamnava, Mikro Kontrol je, kao podizvođač  firme FAM Magdeburg, izvršio isporuku opreme i usluga projektovanja, izrade softvera, montaže, instalacije i puštanja u rad.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio celokupni idejni projekat, projekat za izvođenje, kao i projekat izvedenog objekta.

U postojećem drobiličnom postrojenju, izvršeno je hardversko proširenje postojećeg DCS sistema, kao i nadogradnja i integracija upravljačkog sistema sa novim CQMS sistemom.

U okviru novog drobiličnog postrojenja i nove deponije, izvršena je isporuka elektro-prostorije sa frekventnim regulatorima za pogon novih drobilica, elektromontaža deponijskih mašina, kao i usluge ispitivanja i puštanja u rad integrisanog upravljačkog sistema.

Prednosti za korisnika

• Kalorijska homogenizacija deponovanog uglja
• Unapređena iskoristljivost deponije
• Povećanje energetske efikasnosti
• Smanjenje negativnih uticaja na okolinu
• Najnovija oprema i rešenja
• Najviši nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Olakšan rad pri rukovanju i održavanju

Tehnički opis

Nova deponija uglja na površinskom kopu Tamnava, koristi se za homogenizaciju uglja. Sadrži 18 transportnih traka, 4 drobilice, odlagač i 2 oduzimača, kao i SN i NN razvodna postrojenja.

Da bi se postojeći DCS sistem na površinskom kopu Tamnava, u potpunosti integrisao sa novim CQMS sistemom, izvršena je njegova nadogradnja na CEMAT sa Siemens PCS 7 bibliotekom.

 

 

U cilju povećanja kapaciteta proizvodnje uglja, Mikro Kontrol je isporučio “ključ u ruke“ projekat koji podrazumeva kompletan elektro inženjering za ceo odlagač proizvođača Sandvik, kao deo novog BTO sistema. Instalisana snaga odlagača je 5,6 MVA i naponskog nivoa 0.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, elektro kontejnere sa montiranim i povezanim elektro ormanima, fabrički prijem opreme, aplikativni softver, kompletne elektro radove, nadzor na terenu, kao i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• Prva mašina u polju, kao deo projekta očuvanja životne sredine
• Najmodernija oprema i rešenje
• Ceo projekat završen za 24 meseca
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje
• Povezivanje u nadzorni i kontrolni sistem celog BTO sistema i celog kopa

Tehnički opis

Instalisana snaga odlagača je 5,6 MVA, napona 35 kV. Kabl bubanj sa kliznim prstenovima je projektovan za namotavanje 35 kV-nog kabla (sa optičkim vlaknima) i povezivanje istog sa kablovima koji vode do srednjenaponskog postrojenja odlagača.

Elektro oprema je smeštena u elektro kontejnerima koji se nalaze na gornjoj gradnji, donjoj gradnji, pretovarnom delu i kliznom vozu. Dve kabine, smeštene na odložnoj traci i međutraci, su ergonomski dizajnirane da ispunjavaju zahteve operatera za nesmetanu preglednost.

Motori traka, transporta (gusenica) i podizanja odložne strele su regulisani frekventnim pretvaračima tipa „multi-drive“ sa dvanaesto-pulsnim ispravljačima, čoperom i otpornicima za kočenje.

Upravljački sistem je urađen sa programabilnim logičkim kontrolerom (PLC) i distribuiranim ulazno/izlaznim jedinicama. Redundancija sistema je ostvarena na nivou optičke mreže. Ispravno gašenje sistema, u slučaju kvara, obezbeđeno je korišćenjem besprekidnog napajanja (UPS).

Mikro Kontrol je isporučio kompletan elektro sistem za odlagač sa portalnim mostom za odlaganje rude zlata u hidrometalurškom postrojenju 3 (GMZ-3) rudarsko-metalurškog zavoda Navoi u Uzbekistanu.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta , sklapanje i isporuku elektro opreme,  isporuku montažnog materijala, nadzor nad montažom na terenu, kao i puštanje sistema u rad.

Prednosti za korisnika

• “Ključ u ruke“ projekat
• Najmodernija oprema i rešenje
• Napredna pogonska i softverska rešenja za sprečavanje zakošenja mosta
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

Glavno napajanje 380 V, 50 Hz, razvod napajanja pokretne raspodelne trake i njenih pokretnih kolica realizovano je korišćenjem pokretnih kablovskih kolica. MCC i PLC su smešteni na samom mostu.

Pogoni mosta i pogoni pokretnih kolica raspodelne trake realizovani su kao frekventno regulisani pogoni. Pogoni mosta imaju sinhronizovan rad u “master-slave” režimu, sa raspodelom opterećenja. Postoje višeobrtni apsolutni enkoderi za merenje pređenog puta i referentni markeri na obe strane mosta.

PLC softver prati parametre i vrši korekcije da bi sprečio zakošenje mosta. Operatorski panel sa HMI “Touch” panelom, upravljačkim palicama, signalnim i upravljačkim elementima, nalazi  se u operatorskoj sobi pored odlagališta. Komunikacija između kontrolnih elemenata je realizovana Profinet komunikacijom.

Kompletan korišćeni materijal i komponente su projektovani za teške ambijentalne uslove i rad u rudniku.

Nakon poplava u rudarskom basenu Kolubara, veliki broj rudarskih mašina je bio oštećen. Mikro Kontrol je revitalizovao kompletne elektro sisteme na 17 rudarskih mašina.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, sklapanje i isporuku elektro opreme, nadzor nad montažom na terenu, kao i puštanje u rad sledećih jedinica: dve mobilne raspodelne stanice, devet pogonskih stanica za transportne trake, dva bandvagena, jedan bager sa radnim točkom, jedan odlagač i dva dispečerska centra.

Prednosti za korisnika

• Površinski kop pušten u rad posle katastrofalne štete
• Ceo projekat završen za 24 meseca
• Revitalizovana i modernizovana elektro oprema
• Najmodernija oprema i rešenje

Tehnički opis

Osnovni koncept koji je primenjen na svim mašinama:

• Napajanje 6 kV
• 6 kV napojni kabl sa integrisanom fiber optikom
• SF6 srednjenaponska postrojenja
• Energetski transformatori projektovani za rad sa konvertorima, teške ambijentalne uslove i rad u rudniku
• Motorni pogoni sa frekventnom regulacijom za naponski nivo 690 V
• “Multi-Drive” pogonska konfiguracija za mašine i “Single-Drive” pogonska konfiguracija za pogonske stanice traka
• Decentralizovana PLC konfiguracija
• Kontrola, nadzor i vizuelizacija sa HMI I SCADA stanicama
• Prstenasta struktura fiber optičke mreže
• PROFIBUS i PROFINET protokoli

Projekat je obuhvatio revitalizaciju i zamenu elektro opreme na 20 mašina starih 30 godina, koje su u sastavu dva BTO sistema (Bager-Transporter-Odlagač) u sklopu RiTE Gacko (Rudnik i Termoelektrana Gacko).

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, elektro kontejnere sa montiranom i povezanom niskonaponskom opremom u elektro ormanima, fabrički prijem opreme, aplikativni softver, kompletne elektro radove, nadzor na terenu, kao i puštanje u rad i obuku zaposlenih.

Prednosti za korisnika

Obezbeđivanje daljeg neometanog rada sistema

• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Najmodernija oprema i rešenje
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

 Ukupna instalisana snaga oba sistema BTO 1 i BTO 2 je oko 12 MW,  naponski nivo je 6 kV. Ukupan obim radova obuhvatao je revitalizaciju sledećih mašina:

• 3 bagera sa koficama
• 2 pretovarne mašine
• 3 odlagača
• 12 transportera sa gumenom trakom

Srednjenaponsko i  niskonaponsko postrojenje, otpornici za upuštanje motora, transformatori i upravljački sistem, smešteni su u klimatizovane elektro prostorije na mašini. Upravljački i nadzorni sistem je baziran na PLC platformi sa distribuiranim ulazno/izlaznim jedinicama i operator panelima.

Tokom sinterovanja, rude gvožđa se termički obrađuju metodom potpaljivanja goriva u mešavini i prosisavanjem vazduha, čime dolazi do uklanjanja vode i isparivih materija, razlaganja karbonata i molekula oksida, sulfida itd. Zbog značaja zaštite životne sredine, u okviru projekta je realizovana kontrola električnih filtriranja i odvođenja prašine.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio: detaljan  projekat  i projekat izvedenog objekta, proizveo i montirao MCC i kontrolne ormane, izveo elektro radove na terenu (rasklapanje starog kontrolnog sistema – panela i kablova, montažu elektro opreme, kao i senzora i aktuatora), uradio aplikativni softver, njegovo testiranje i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• Najmodernija oprema i rešenje
• Precizno podešeni procesni parametri
• Jednostavno upravljanje i održavanje
• Ceo projekat završen za 6 meseci

Tehnički Opis

Automatizacija je obuhvatila: projektovanje, proizvodnju, montažu 11 MCC i upravljačkih ormana, 2 komandna pulta i 70 lokalnih ormarića; zamenu 6 DC motora AC motornim pogonima bunjaste hranilice, sinter – mašine i linijskog hladnjaka, upravljanih frekventnim pretvaračima; projektovanje, isporuku i montažu dve tračne vage 200 t/h i 80 procesnih senzora (pritiska, protoka, temperature i vlage); upravljanje SN motorom ventilatora za otprašivanje (dvobrzinski, 6 kV / 1000 kW, DC pogon). Elektro – montaža je obuhvatila više od 25 km kablovskih trasa u kojima su smešteni novi energetski i signalni kablovi.

Upravljački sistem je realizovan decentralizovanom arhitekturom, gde master PLC preko fieldbus-a, komunicira sa 8 I/O čvorova (uključujući i udaljenu lokaciju elektro – filtera na kojoj se nalazi autonomni PLC za upravljanje, ujedno i “slave” u upravljačkoj mreži).

U cilju povećanja sigurnosti transporta aglomerata HBIS železare u Smederevu, Mikro Kontrol je uradio “ključ u ruke“ projekat koji podrazumeva kompletan elektro inženjering pokretnih transportera.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio projekat za izvođenje, montažu i isporuku elektro ormana, fabrički prijem opreme, kompletne elektro radove, nadzor na terenu, kao i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• Najmodernija oprema i rešenje
• Ceo projekat završen za 6 meseci
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

Dovod napajanja 400 V do niskonaponskih ormana transportera je izveden iz lokalnih ormana transportera H3 i H4 koji su smešteni na platformi ispod transportera.

Sva elektro oprema je smeštena u elektro ormanima i izvedena je u relejnoj tehnici po zahtevu investitora. Lokalni upravljački ormani su locirani na platformi u blizini transportera i omogućavaju operateru detaljan pregled i informacije o stanju transportera i protoku sirovina.

Motorom trake i vitlom kretanja transportera, upravlja se  direktnim startovanjem sa zaštitnim funkcijama preko zaštitnih releja i senzora na transporterima.

Projekat je obuhvatio ugradnju novog upravljačkog i nadzornog sistema za prikupljanje i obradu podataka sa celog konvertora.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, isporuku upravljačkih ormana, aplikativni softver, puštanje u rad i obuku zaposlenih.

Prednosti za korisnika

• Visoka pouzdanost u izuzetno teškim industrijskim uslovima
• Interfejs jednostavan za upotrebu
• Bezbedniji i precizniji nadzor za brzu detekciju problema
• Skraćeno vreme kašnjenja u proizvodnji

Tehnički opis

Upravljački sistem obuhvata preko 1000 ulaza/izlaza koji su grupisani na nekoliko lokacija.

Sistem prikuplja podatke sa svih delova Konvertora 3, kao što su: sam konvertor, sistem za ubacivanje kiseonika (duvnica), sistemi za doziranje metalnih i nemetalnih materijala, trasporti za odvoženje čelika i šljake (staljovoz, šljakovoz), jedinica za odvođenje gasova iz konverora (dimosos) i pumpne stanice 33 bara.

Glavno mesto upravljanja i nadzora sistema se nalazi u komandnoj sobi, na Koti 14.0.

Mikro Kontrol je realizovao projekat upravljačkog i nadzornog SCADA sistema za visoku peć.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je realizovao elektro projektovanje kontrolnog sistema, nabavku i isporuku opreme za automatsko upravljanje i instrumentaciju, napisao algoritam baziran na definisanoj tehnologiji i pustio sistem u rad.

Prednosti za korisnika

• Unapređeno održavanje i prilagođavanje procesnih parametara

• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Brža detekcija grešaka u sistemu
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

Isporučeni upravljački sistem je baziran ne sledećim tehnološkim procesima i zahtevima:

• Pokreće provetravanje peći, proverava nepropusnost gasne rampe, vodi računa o redosledu grejanja zona peći prema definisanom tehnološkom rasporedu
• Proverava da li su signali sa peći u normalnim stanjima (pritisak gasa, ventil resterećenja, detekcije plamena) i ako nisu, isključuje kompletne peći ili samo nekih celina
• Operator lokalno upravlja sa tač panela
• Ručno ili automatsko menjanje algoritma održavanja temperatura u odredjenim zonama
• Vrši snimanje i prikaz temperatura na panelu

Prikazuje i beleži alarmna stanja

Cilj projekta je stabilizovanje izvora toplotne energije, kako bi se obezbedio stabilan protok i pritisak tople vode potreban za tehnološke objekte (farbare i sl.), kao i za zagrevanje svih prostorija fabrike. Izvor toplotne energije je ukupnog kapaciteta 181,7 MW, nominalnog opsega temperature 140/80^o C i  sastoji se iz tri nova i tri postojeća vrelovodna kotla, sa gasnim gorionikom. Sistem je kontrolisan DCS-om, što obezbeđuje maksimalan nivo stabilnosti i raspoloživosti.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan  projekat i projekat izvedenog objekta MCC i DCS ormana i  komunikacione mreže, aplikativni softver, nadzor nad elektro radovima na terenu, kao i testiranje i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• DCS rešenje i oprema
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti (24h / 7)
• Dobro podešeni procesni parametri
• Jednostavno upravljanje i održavanje
• Ceo projekat završen za 6 meseci

Tehnički opis

Kontrolni sistem (DCS) obuhvata:

• 29 ventila sa motornim ili hidrauličkim pokretačima
• 17 pumpi upravljanih frekventnim pretvaračima
• 28 procesnih senzora (pritisak, protok, temperatura, nivo)
• 15 regulacionih petlji (standardni i kaskadni PID)
• 7 kalorimetara povezanih fieldbus-om

Za lokalni nadzor i upravljanje uređajima kotlova, nadzorni podsistem DCS-a obuhvata dva redundantna servera i mrežu od 5 klijenata: dva standardna računara i tri računara sa “touch screen” ekranom.

Mikro Kontrol je u DCS integrisao i upravljačke podsisteme drugih proizvođača: Weishaupt (gorionici starih kotlova) i  Oilon Burner Management System BMS (novih kotlova).

Lokalni nadzor kotlova i BMS-a je realizovan industrijskim računarima sa “touch screen” ekranom, što je zahtevalo izmenu standardnog koncepta OS programiranja DCS-a, koji originalno ne podržava ovakav način kontrole.

Visoki standardi energetske efikasnosti i zaštite životne sredine realizovani su dobro podešenim parametrima regulacionih petlji i stalnim nadzorom sadržaja izduvnih gasova (CEMS integrisan u DCS).

Mikro Kontrol je isporučio kompletno sklopljene i testirane Yokogawa DCS upravljačke ormane za odsumporavanje dimnih gasova za TE Ugljevik.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljne elektro projekte, fabrički prijem opreme i isporučio kompletno sklopljene i testirane ormane.

Prednosti za korisnika

• Najmodernija oprema i rešenje
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

DCS upravljački sistem za odsumporavanje dimnih gasova obuhvata preko 4000 signala raspoređenih na nekoliko lokacija:

• Zgrada Absorbera
• "Dewatering System" Zgrada 34600
• "Dewatering System" Zgrada 5200
• Zgrada za pripremu krečnjaka
• "Booster Fan" Zgrada
• Postrojenje za prečišćavanje otpadnih voda
• Pumpna stanica "Reka Janja"

Mikro Kontrol je isporučio 30 elektro ormana: DCS ormani, "marshalling" ormani, PC/Serverski ormani i napojni ormani 24 VDC. Celokupan posao je obuhvatao i izradu detaljnog elektro projekta. Elektro ormani su ispitani i pripremljeni za fabrički prijem.

Upravljački sistem za kotlarnicu, Toplana Subotica

Mikro Kontrol je uradio rekonstrukciju i adaptaciju kotlarnice u Subotičkoj toplani i instalisao toplovodni kotao snage 35 MW, uključujući i gasovod. 

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan  projekat  i projekat izvedenog objekta, upravljačke ormane, ožičavanje i testiranje, instalaciju kablova i nosača kablova, ožičavanje opreme na terenu, kao i programiranje PLC i SCADA aplikativnog softvera.

Prednosti za korisnika

• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Brža detekcija grešaka u sistemu
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

Upravljački sistem kotla (BMS) je baziran na „fail-safe“ upravljačkom sistemu CPU i urađen je prema internacionalnom standardu sigurnosnih sistema u procesnoj industriji (IEC 61508 and IEC 61511).

BMS upravlja gorionicima regulisanjem opterećenja (odnosu gas/mazut – vazduh) i nadgleda kritične procesne signale i parametre.

Vrelovodni kotao 35 MW je projektovan, proizveden, instaliran i pušten u rad prema direktivama za sudove pod pritiskom (ISO 12952)

Procesni signali se dobijaju sa sledećih transmitera:

• Pritisak i temperatura
• Procenat kiseonika u dimnim gasovima (O2)
• Merač protoka vode u povratnom cevovodu

U cilju povećanja proizvodnih kapaciteta i kvaliteta proizvodnje kao i celokupnog sigurnosnog procesa, Mikro Kontrol je realizovao kompletnu automatizaciju novog postrojenja za proizvodnju nitroceluloze.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan  projekat i projekat izvedenog objekta, sklapanje DCS i MCC elektro ormana, aplikativni softver, fabrički prijem opreme, kompletne elektro radove, nadzor na terenu, kao i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• Povećanje proizvodnih kapaciteta
• Unapređen sigurnosni proces
• Povećan kvalitet finalnog proizvoda
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje
• Niži troškovi održavanja

Tehnički opis

Aplikativni softver zasnovan je na Yokogawa DCS platformi. Komunikacija sa svim terenskim pokretačima kao što je balans traka, priključci ventila i frekventni regulatori, ostvaruje se preko fieldbus mreže. Instalirano je neprekidno napajanje (UPS), kao i dizel električni agregat, koji u slučaju kvara omogućava ispravno gašenje upravljačkog sistema.

Kontrolna soba pruža sve potrebne usluge nadzora i kontrole postrojenja, kao i boljeg održavanja i dijagnostike opreme.

Frekventni regulatori i soft starteri pokreću i upravljaju svim pumpama u fabrici.

Vatrogasni sistem pruža informacije za kontrolni sistem, koji ima algoritam za sprečavanje širenja vatre.

Za proizvodnu liniju koncentrata fosforne kiseline u fabrici Elixir Prahovo, Mikro Kontrol je isporučio elektro opremu koja uključuje MCC, DCS, „marshalling“ razvodne ormane i DCS upravljački aplikativni softver. Elektro radovi su podrazumevali demontiranje stare opreme i montiranje nove.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan  projekat i projekat izvedenog objekta, sklapanje i isporuku elektro opreme, elektro radove, aplikativni softver kao i testiranje i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• Najmodernija oprema i rešenje
• Napredno softversko rešenje, nadgledanje, kontrola procesa i vizuelizacija
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

Glavno napajanje 400 V MCC ormana  izvedeno je fleksibilnim vezama sa naponskih vodova transformatora i šinskim razvodom 2500 A. MCC sastoji se iz osam polja kroz koja prolazi šinski razvod 2500 A. Ormani su opremljeni analizatorima mreže, opremom opšte potrošnje (rasveta, klima uređaj, utičnice, ...), izvodima motornih pogona za proizvodnu liniju i opremom kontrolnih kola. Izvodi većih motornih pogona pumpi opremljeni su soft starterima. Za DCS su obezbeđeni analogni merni signali preko strujnih mernih transformatora i konvertora signala i digitalne informacije o statusu pogona preko releja. U DCS i „marshalling“ ormanima prikupljaju se procesne informacije iz MCC-a i iz pogona. U kontrolnoj sobi nalaze se operatorske stanice sa monitorima. Softverska aplikacija DCS omogućuje kontrolu procesa, nadzor i vizualizaciju svih procesnih parametara.

U cilju kontrole proizvodnog procesa u pogonima Zorka Color-a, implementiran je informacioni sistem za vođenje i nadzor nad proizvodnim procesom. Sistem je omogućio vođenje proizvodnje prema radnim  nalozima, od izdvajanja sirovina u magacinu, preko realizacije tehnoloških koraka u proizvodnji do pakovanja gotovih proizvoda.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio idejni projekat, programiranje PLC, HMI i SCADA softvera kao i puštanje u rad celokupnog sistema. Isporučena oprema uključuje:

• 2 SCADA radne stanice
• 5 PLC-a
• 12 „touch“ operator panela (HMI)

Prednosti za korisnika

• Značajno unapređenje standardizacije kvaliteta proizvoda
• Unifikacija proizvodnog procesa
• Značajno smanjenje grešaka uslovljenih ljudskim faktorom
• Smanjenje utroška resursa (sirovine, vreme, …) po jedinici proizvoda

Tehnički opis

Radni nalozi iz Oracle baze podataka prosleđuju se na SCADA sistem prema unapred određenom redosledu izvršavanja. Aktivni radni nalozi za proizvodnju su sve vreme dostupni operaterima pri realizaciji proizvodnog procesa na „touch“ operator panelima u proizvodnom pogonu. Njihova osnovna funkcija je da vode operatere i budu njihova međuveza pri realizaciji tehnoloških koraka definisanih radnim nalogom.

Primarni način unosa/izbora podataka baziran je na bar-kod čitačima, što smanjuje potrebno vreme unosa, kao i mogućnost greške. Operator se uloguje putem bar-koda u sistem, vrši izbor radnog naloga, izbor sirovina i raspoložive procesne opreme za realizaciju tehnološkog koraka.

Na osnovu informacija dobijenih od SCADA sistema, kao i podataka unetih od strane operatera, PLC-ovi instalirani u tehnološkim celinama proizvodnog pogona, vrše kontrolu i automatsko vođenje realizacije pojedinih tehnoloških operacija definisanih radnim nalogom. 

Prikupljene informacije iz proizvodnog procesa smeštaju se u Oracle bazu podataka i na osnovu njih se generišu tehničko-tehnološki izveštaji za različite organizacione celine kompanije (proizvodnja, prodaja, održavanje,...).

U procesu proizvodnje deterdženta, koriste se polu-proizvodi prema tehnološkom receptu koji kombinuje 11 komponenti (5 tečnih i 6 čvrstih). Recept definiše procenat udela svake komponente u polu-proizvodu, kao i redosled po kojem se svaka komponenta dodaje smesi. Doziranje čvrstih sastojaka na vagama se realizuje putem dvobrzinskih pužnih transportera, dok je doziranje tečnosti regulisano putem elektromagnetnih ventila. Nakon merenja, komponente se transportuju u posude za pripremu suspenzije, radi mešanja.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, aplikativni softver, isporuku i instalaciju uređaja za kontrolu sistema u postojeće panele, parametriranje vaga, kao i testiranje i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• Najmodernija oprema i rešenje
• Dobro podešeni procesni parametri
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

Upravljački sistem čini mreža PLC-a, gde master (na koti 0m) upravlja procesom doziranja na osnovu recepata generisanih u SCADA podsistemu, a dva “slave” PLC-a (kota 8m) upravljaju procesom odmeravanja težine hemikalija, na osnovu signala sa težinskih ćelija povezanih na merna pojačala.  “Master – Slave” PLC-i su povezani „fieldbus“ mrežom.

HMI 15” na koti 0m omogućuje operaterski nadzor procesa doziranja, dok HMI 5” na koti 8m omogućuje zadavanje parametara podsistema odmeravanja težine.

U okviru projekta reinstrumentacije fabrike etilena HIP Petrohemija, Mikro Kontrol je, kao podizvođač firme Yokogawa, izvršio elektro projektovanje, sklapanje ormana i implementaciju opreme na terenu.

Obim posla

Mikro Kontrol je napravio osnovni, detaljni i izvedeni elektro projekat, sklapanje, isporuku i ugradnju opreme.

Obim posla podeljen je na sledeće celine:

• Izrada, isporuka, ugradnja i povezivanje RIOS ormana, Energetskih ormana i JB razvodnih kutija
• Isporuka i ugradnja (montaža) kablovskih trasa (PNK 50 – 400), izrada nosača kao i postavljanje cevne zaštite
• Polaganje i povezivanje napojnih (energetskih) kablova za napajanje RIOs ormana, grejanja i ostale elektro opreme, signalnih, komunikacionih i optičkih kablova

Prednosti za korisnika

• Bezbednije i kvalitetnije vođenje procesa sa minimiziranjem prekida proizvodnje
• Visoka pouzdanost novog upravljačkog sistema
• Brži odziv sistema upravljanja (elektronski prenos umesto pneumatskog)
• Veća iskorišćenost procesne opreme
• Optimizacija potrošnje procesnih fluida i energije
• Redundantnost alarmno-blokadnog i upravljačkog sistema
• Potpuna transparentnost upravljanja, uz mogućnost analiziranja proteklih događaja
• Značajno niži troškovi održavanja
• Veća raspoloživost postrojenja i opreme

Tehnički opis

Projekat reinstrumentacije fabrike etilena, obuhvatio je isporuku upravljačko-blokadnih sistema i instrumenata u polju sa pratećim materijalom i opremom. Projekat obuhvata sledeće celine:

• Sekcija pirolitičkih peći
• Sekcija kotlova
• Sekcija pregrejača
• Sistem pare i kondenzata
• Sistem razvoda prirodnog gasa
• Sekcija primarne frakcionacije
• Glavna komandna soba i lokalna komandna soba kotlova
• Soba za smeštaj opreme DCS-a i ESD-a
• Elektroenergetske instalacije

Optimizacija i ušteda sirovine i energije

Mikro Kontrol je realizovao upravljački sistem za 10 grejnih krugova u podstanicama.

Obim radova

Mikro Kontrol je uradio detaljni elektro izvodjački projekat, projekat izvedenog objekta, aplikativni softver za PLC i HMI, FAT, nadzor nad montažom opreme na terenu, puštanje sistema u rad, obuku operatera i probni rad sa dokazivanjem performansi sistema.

Benefiti

• Bolji kvalitet i sigurnost sistema
• Niža cena održavanja
• Poboljšana raspoloživost sistema
• Brzo detektovanje i ispravljanje grešaka sistema

Tehnički opis

Tehnološki zahtev upravljačkog sistema je da se održi temperatura u izlaznim grejnim krugovima toplotne podstanice.

Regulacija tamperature vode je obezbedjena sa tro-položajnim regulacionim elektromotornim ventilima.

Procesni parametri se prilagodjavaju automatski, tako što sistem prema temperaturi sredine sam prilagodjava izlaznu temperaturu vode, a sve u skladu sa tehnološkim algoritimom i softverom upisanim u kontroler.

Mikro Kontrol je razvio i implementirao upravljački sistem pogona za proizvodnju herbicida. Ovo je još jedan u nizu uspešnih projekata koji su do sada urađeni za potrebe ovog klijenta, pored upravljačkih sistema za proizvodnju fungicida i insekticida.

Obim realizovanog posla

• Izrada PLC, HMI i SCADA aplikacija
• Testiranje i puštanje u rad
• Obuka operatera

Prednosti za korisnika

• Implementirani tehnološki blokovi za pouzdan rad sistema
• Onemogućeno izvršavanje nepredviđenih akcija od strane operatera
• Recepture za proizvode preuzimaju se direktno iz fabričkog informacionog sistema
• U sinoptičkom prikazu su jasno naznačena stanja uređaja, pojedinih tankova i rastvarača
• Skladištenjem informacija u bazu podataka omogućena je kasnija analiza toka proizvodnje, pa samim tim i unapređenje proizvodnje

Tehnički opis

Proizvodni pogon se sastoji od više podzemnih i nadzemnih cisterni, reaktora, rezervoara za čuvanje gotovog proizvoda i punilica. Operater putem SCADA aplikacije bira recepturu prema kojoj se automatski vrši doziranje sirovina  iz cisterni u reaktor i njihovo mešanje. Gotov proizvod se zatim transportuje u rezervoare, odakle se vrši napajanje punilica radi dobijanja konačnog proizvoda.

Recepture se preuzimaju direktno iz fabričkog informacionog sistema i putem SCADA aplikacije prenose u PLC kontroler. Nakon svake izvršene operacije doziranja, mešanja ili transporta, detaljne informacije o izvršenoj operaciji se, putem PLC kontrolera i SCADA aplikacije, evidentiraju u okviru fabričke baze podataka.

Mikro Kontrol je realizovao upravljački sistem punjenja mobilnih sredstava (brodova, kamiona,..) i dopunu rezervoara za naftu  u skladištu nafte u gradu Smederevo.

Obim radova

Mikro Kontrol je isporučio projekat izvedenog objekta, potpuno ožičene i testirane ormane, PLC i SCADA aplikativni softver, FAT, nadzor nad montažom, puštanje u rad i dokazivanje perfomansi u probnom radu.

Benefiti

• Povećana sigurnost sistema
• Veća fleksibilnost sistema u odnosu na naknadne zahteve
• Brza detekcija grešaka u sistemu upravljanja
• Arhiviranje i izveštavanje procesa isporuke goriva
• Lako i efikasno održavanje

Tehnički opis

Upravljački sistem skladišta nafte je realizovan pomoću dve PLC stanice, SCADA kontrolne sobe i Ethernet mreže, koja povezuje svu automatiku u jednu celinu. Upravljanje punjenjem i isporukom goriva je obezbedjeno pomoću kontrole upravljanja pumpi, ventila sa merenjem procesnih parametara temperature, pritiska, nivoa i kvaliteta goriva.

Mikro Kontrol je implementirao SCADA sistem sa daljinskim nadzorom za postrojenje za neutralizaciju sumporne kiseline u otpadnim vodama.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, isporučio opremu za automatizaciju i instrumentaciju, napravio algoritam baziran na definisanoj tehnologiji, upravljački sistem za testiranje performansi i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• Unapređen sistem održavanja i prilagođavanja procesnih parametara koji utiču na stabilnost i ponavljanje procesa

• Vrlo brza detekcija i ispravka grešaka
• Praćenje proizvodnje, izveštavanje, dostupnost i skladištenje podataka
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

Upravljački sistem omogućava pravilno funkcionisanje sledećih tehnoloških celina:

• Merenje Ph vrednosti u prihvatnom rezervoaru otpadne vode
• Kontinualno održavanje protoka otpadne vode pomoću frekventnih regulatora koji upravljaju pumpama
• Ph vrednost izlazne vode reguliše se doziranjem određenih supstanci u zavisnosti od protoka

Mikro Kontrol je uradio rekonstrukciju sistema za ventilaciju i otprašivanje. Ovaj sistem prikuplja gasovite i čvrste otpadne proizvode dobijene u procesu topljenja bakra u valjaonici bakra Sevojno.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, isporuku niskonaponskih i upravljačkih ormana, aplikativni softver, puštanje u rad, nadzor na terenu, probni rad i obuku.

Prednosti za korisnika

• Jednostavna kontrola nad celim sistemom
• Pojednostavljen način podešavanja parametara i kontrole operacija
• Hronološko predstavljanje evidentiranih događaja u slučaju zastoja sistema

Tehnički opis

Upravljački i nadzorni sistem se zasniva na „master-slave“ konfiguraciji sa 5 lokalnih ulazno-izlaznih jedinica i SCADA stanicom.

Postrojenje je podeljeno na 3 nezavisne linije koje u svom sastavu sadrže usisne haube, cevovode, ciklone, vrećaste filtere. Gasovi se skupljaju sa 12 elektro-indukcionih peći, 4 livne peći i uređaja za odmašćivanje mesinganih opiljaka (špona) koji su sastavni delovi procesa za topljenje bakra. Filtrirani gasovi prolaze kroz usisne centrifugalne ventilatore sa promenljivom brzinom, nakon čega odlaze u atmosferu kroz dimnjak. Sistem za upravljanje i regulaciju se zasniva na „master-slave“ konfiguraciji (Profibus DP) sa 5 distribuiranih lokalnih stanica i SCADA stanicom

Japanska vlada je odobrila donaciju za unapređenje upravljačko-nadzornog SCADA sistema za Beogradski vodovod.

Cilj projekta je uspostavljanje SCADA sistema za kontrolu i nadzor svih bunara, pumpnih stanica i rezervoara, rekonstrukcija 7 glavnih distributivnih pumpnih stanica i obnova opreme za analizu kvaliteta vode.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, isporuku i instalaciju kompletne elektro opreme, programiranje PLC i HMI softvera, montažu elektro opreme na svim lokacijama, kao i puštanje u rad. Isporučena oprema uključuje:

• 14 server-regala sa pripadajućim SCADA radnim stanicama
• 126 novih PLC-ova kao i oko 80 postojećih na kojima su izvršena aplikativna prilagođavanja kako bi se povezali na sistem
• 25 „touch“ operator panela
• 20 analizatora hlora
• 26 L3 prekidača, 32 SHDSL rutera i 149 GPRS rutera

Prednosti za korisnika

• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Povećana energetska efikasnost
• Najmodernija oprema i rešenja
• Jednostavno upravljanje i održavanje

 Tehnički opis

SCADA pokriva ukupno 155 lokacija:

•  MCC – glavni kontrolni centar na jednoj lokaciji
• LCC – lokalni kontrolni centri na 4 lokacije
• Pumpne stanice tipa A (sa lokalnim SCADA serverom) na 14 lokacija
• Pumpne stanice tipa B (bez lokalnog SCADA servera) na 14 lokacija
• Bunari na 102 lokacije
• Rezervoari na 20 lokacija

 Glavni funkcionalni zadaci postavljeni pred SCADA sistem, obuhvataju prikupljanje podataka, nadzor i arhiviranje podataka u realnom vremenu iz svih objekata povezanih na sistem (oko 10.000 tačaka), „real-time“ kontrolu i nadzor 102 bunara i 7 glavnih crpnih stanica, kao i „real-time“ nadzor svih distributivnih pumpnih stanica i rezervoara.

Cilj projekta je instalacija i puštanje u rad opreme za merenje protoka, gustine i merenja nivoa temperature. SCADA sistem je omogućio ispravno funkcionisanje svih tehnoloških jedinica.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je realizovao upravljački i nadzorni SCADA daljinski sistem za novu instalaciju za filtraciju otpadnih voda i odvajanje mulja.

Prednosti za korisnika

• Obezbeđena sigurnost, povećana dostupnost i fleksibilnost
• Vrlo brza detekcija grešaka u sistemu
• Nadzor nad proizvodnjom, izveštavanje i skladištenje podataka
• Maksimalan nivo pouzdanosti i raspoloživosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje

Tehnički opis

SCADA sistem upravljanja i nadzora omogućava pravilno funkcionisanje sledećih tehnoloških celina:

• Praćenje i dodavanje polimera na ulaznom delu rezervoara gde se odvaja suspendovanje čestica
• Konstantno podešavanje kapaciteta pumpe uz pomoć frekventnih regulatora
• Filter prese su isporučene sa lokalnim panelima, motorima opremljenim frekventnim regulatorima koji definišu brzinu traka filter presa. Odvajanje vlažnosti je definisano pomoću brzine trake filter prese i pritiska na traku kako bi se dobio filter kolačić. Pritisak za dobijanje kolačića se podešava sa lokalnog panela gde se zadaju parametri hidraulike
• Priprema i doziranje polimera je u skladu sa ulaznim protokom u rezervoar
• Upravljački sistem upravlja izlaznim protokom pumpi doziranja polimera

Upravljački sistem vrši kontrolu kompresora koji obezbeđuju vazduh za filter prese i suda za pripremu polimera

Mikro Kontrol je implementirao upravljački sistem za vodosnabdevanje baziran na GPRS komunikaciji.

Obim posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, sklapanje, isporuku i instalaciju elektro ormana, razvoj PLC, HMI  i SCADA aplikativnog softvera za vodovod i za pumpne stanice, fabrički prijem opreme, nadzor na terenu, puštanje u rad, obuku i probni rad.

Prednosti za korisnika

• Unapređen kvalitet
• Povećana bezbednost
• Minimalizovani troškovi održavanja
• Povećana dostupnost i fleksibilnost
• Jednostavna kontrola nad postrojenjem
• Rekonstrukcija i zamena elektro opreme je povećala nivo pouzdanosti celog sistema vodosnabdevanja
• Bezbedniji i precizniji nadzor nad postrojenjem za preradu voda, koji brzo prepoznaje upozoravajuća i alarmna stanja celog sistema
• Smanjenje troškova intervencije u oblasti pokrivenoj GPRS sistemom, u krugu od 70 km, kroz vizuelizaciju hlornih pumpi i signalizaciju alarmnih stanja sistema za vodosnabdevanje.

Tehnički opis

Upravljački sistem u realnom vremenu upravlja pumpnim stanicama, bunarima i rezervoarima.

SCADA sistem automatski uloguje i snima sve relevantne podatke vodosnabdevanja tako da se podaci nivoa hlora, pritiska na potisku pumpi, nivoa u bunarima i rezervoarima, mogu kasnije analizirati i preduzimati akcije kako bi sistem bio optimizovan i pouzdaniji u budućnosti.

PLC sistem vodi proces distribucije vode prema gradu u skladu sa definisanim tehnološkim algoritmom.

Firma Polimark je izmestila veći deo svoje proizvodnje na novu lokaciju u Zemunu, u jednu od najmodernijih fabrika u ovom delu Evrope i bilo je potrebno automatizovati ceo novi pogon.

Obim urađenog posla

Kao dugogodišnji partner Polimark-a u oblasti automatizacije i upravljanja, Mikro Kontrol je izvršio:

•  Isporuku elektro-ormana za nadzor i upravljanje (PLC, „touch“ paneli, SCADA, frekventni i temperaturni regulatori, signal procesori)
• Izradu elektro-projekta
• Izradu nadzorno-upravljačkih aplikativnih programa (PLC, „touch“ paneli, SCADA)
• Puštanje u rad, probni rad i dokazivanje kapaciteta
• Izradu elektro-projekta izvedenog stanja objekta

Prednosti za korisnika

•  Značajno povećani kvalitet i kapacitet proizvodnje
• Unificiran upravljački sistem, jednostavan za upotrebu
• Uveden je „touch“ panel bez tastera
• Najmodernije rešenje i oprema

Tehnički opis

Celokupni sistem obuhvatio je automatizaciju sledećih tehnoloških pogona: proizvodnja kečapa, proizvodnja majoneza, proizvodnja senfa, proizvodnja šećernog sirupa, pretakališta sirovina, upravljanje transportom gotovih proizvoda do mašina za pakovanje, upravljanje CIP (Cleaning-In-Place) sistemom.

Sistem je projektovan tako da svaki od gore navedenih tehnoloških pogona ima odgovarajući PLC, „touch“ operator panel i elektro-opremu smeštenu u prohromski elektro-orman. Upotreba „touch“  operator panela u potpunosti je eliminisala upotrebu klasičnih komandnih elemenata (tastera, prekidača, selektora). Operateru je omogućeno vođenje procesa sistemom menija i aktivnih polja osetljivih na dodir. Svi PLC-ovi u sistemu povezani su u “peer-to-peer“ mrežu u cilju brze razmene podataka (statusa, dozvola, blokada, alarma). Centralni SCADA sistem omogućava nadzor, prikupljanje i arhiviranje podataka tako da svi procesi u proizvodnji sadrže svoje zapise. Prilikom koncipiranja sistema posebno je vođeno računa o ispunjavanju zahteva HACCP i ISO 9001 standarda implementiranih u novoj fabrici.

Kuvanjem sirupa, nastalog preradom šećerne repe u vakuum aparatima, vrši se kristalizacija molekula saharoze. Pored diskontinualnog kuvanja, gde se ceo tehnološki proces odvija u svakom aparatu nezavisno (eng. “batch”), postoji i kontinualno – kaskadno kuvanje, gde se sirovina prebacuje sekvencijalno iz aparata u aparat i u svakom od njih se odvija jedan deo tehnološkog procesa. Ovim se značajno smanjuje utrošak energije i povećava koeficijent korisnog dejstva sistema. Kako bi smanjio troškove proizvodnje, investitor je odlučio da diskontinualni režim kuvanja B i C proizvoda, zameni kontinualnim.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio analizu tehnološkog zahteva i njegovo prevođenje u projektni zadatak programiranja, realizovao aplikativni softver,  kao i testiranje i puštanje u rad.

Korišćeni su postojeći resursi DCS sistema, kao i uređaji u polju (ventili, senzori, pumpe).

Prednosti za korisnika

• DCS oprema i rešenje
• Maksimalan nivo pouzdanosti i dostupnosti (24h/7)
• Dobro podešeni procesni parametri
• Jednostavno za upravljanje i održavanje
• Značajno smanjenje troškova procesa proizvodnje

Tehnički opis

Kompletna proizvodnja šećera u Sunoko fabrikama upravlja se DCS-om, realizovanim mrežom PLC-a, redundantnim OS sistemom sa mrežom klijenata, i fieldbus mrežom procesne opreme i I/O čvorova u polju. Aplikativni program DCS podsistema rafinacije šećera je izmenjen i proširen novom funkcionalnošću – kontinualnim kuvanjem.

Svi vakuum aparati B i C kuvanja tretiraju se kao jedinstven tehnološki objekat, čime se pojednostavljuje parametriranje i upravljanje sistemom. Na taj način, vakuum aparati veći deo procesa provedu u stacionarnom režimu rada: konstantan protok sirupa, konstantna potrošnja pare, manje pokretanja i zaustavljanja procesa. Pored toga, “otpadna” toplota nastala kuvanjem se recirkuliše i pretvara u procesnu paru, koja je važan energetski resurs šećerane.

S obzirom da se regulacione petlje ne mogu testirati tokom hladnih proba, sva podešavanja i probe moraju se odraditi tokom realne proizvodnje, što iziskuje veliku fleksibilnost upravljačkog sistema i iskustvo programera.

Mikro Kontrol je isporučio sistem za prikupljanje podataka i nadzor merenja temperature i vlažnosti u sušari sa 20 soba u fabrici Agroseme u Subotici.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljni  projekat i projekat izvedenog objekta, sklapanje i isporuku elektro ormana, aplikativni softver, puštanje u rad i probni rad, kao i obuku operatera.

Prednosti za korisnika

• Kontrola parametara u procesu sušenja
• Omogućeno beleženje pokazatelja za dalju analizu
• Mogućnost proširenja postojećeg sistema

Tehnički opis

U svaku od 20 komora sušare, postavljene su sonde za merenje temperature i vlažnosti na dva mesta, na vrhu i na dnu komore. Podaci sa PLC-a se primaju, SCADA sistem ih skladišti i generiše izveštaje o radu sušare na dnevnom, mesečnom i godišnjem nivou.

Mikro Kontrol je uradio CIP sistem za pivaru Heineken u Zaječaru. CIP (Clean-in-place) je metod čišćenja unutrašnjih površina cevi, sudova, procesne opreme, filtera i pomoćne opreme, bez njihove demontaže.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljni projekat i projekat izvedenog objekta, sklapanje elektro ormana, aplikativni softver, kao i puštanje u rad i probni rad.

Prednosti za korisnika

• Potpuno automatizovan CIP proces
• Maksimalan nivo pouzdanosti i dostupnosti
• Jednostavno za upravljanje i održavanje

Tehnički opis

Implementirano je više od 10 različitih procedura pranja i punjenja cisterni.

Sistem za pranje cisterni sastoji se od tankova, pumpi i ventila. Za pranje se koriste voda, kiselina i baza. Upravljački sistem upravlja radom pumpi i ventila na osnovu definisanih procedura. Operater sam definiše koje će procedure da se izvršavaju.

Omogućena su dva režima rada: ručni i automatski. Ručni režim omogućava primenu individualnih sekvenci pripreme i pranja cisterni. Automatski režim omogućava implementaciju procesa pranja po unapred zadatim parametrima izabranih procedura.

Upravljački sistem omogućava vizuelizaciju stanja ventila i pumpi, nivoa u tankovima, praćenje grešaka u sistemu, kao i aktivnih koraka sekvenci programa.

Mikro Kontrol je realizovao projekat upravljačko-nadzornog sistema baziranog na SCADA sistemu za upravljanje sušarom za žitarice.

Obim radova

Mikro Kontrol je realizovao elektro projektovanje upravljačkog sistema sušare za žitarice, nabavku i isporuku instrumentacije i opreme za automatizaciju, napravio aplikativni softver baziran na definisanoj tehnologiji i pustio sistem u rad sa dokazivanjem projektovanih parametara.

Prednosti za korisnika

• Poboljšano održavanje i podešavanje procesnih parametara
• Maksimalni nivo pouzdanosti
• Brzo otkrivanje grešaka u sistemu

Tehnički opis

Isporučeni upravljački sistem vodi računa o sledećim tehnološkim procesima i zahtevima:

•  Nezavisno zadavanje brzine traka u sistemu sušenja i predsušenja
• Kontrola proklizavanja traka
• Prikaz temperature i vlage u 12 mernih tačaka duž sušare
• Regulacije temperature gorionika
• Sekvence pokretanja 37 raznih pogona od kojih svaki učestvuje u procesu sušenja sa definisanim tehnološkim zadatkom
• Vizuelna inspekcija svih uređaja
• Prikaz grešaka sistema
• Recepture

Upravljački sistem za proizvodnju ekstrakta kvasca je proširen novom tehnološkom funkcionalnošću – enzimskom stanicom i dodatnima CIP resursima. Mikro Kontrol je omogućio proširenje sistema integracijom fleksibilnog DCS-a. Kako bi se obezbedila jedinstvena upravljačka platforma, u DCS su integrisani i upravljački podsistemi Alfa Laval (UHTs) i Otparka (GEA Wiegand).

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljni projekat i projekat izvedenog objekta, proizvodnju i povezivanje upravljačkih ormana, rekonstrukciju MCC panela, aplikativni softver, nadzor nad elektro radovima na terenu, testiranje i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• DCS oprema i rešenje
• Maksimalan nivo pouzdanosti i dostupnosti (24h/7)
• Dobro podešeni procesni parametri
• Jednostavno za upravljanje i održavanje
• Ceo projekat urađen za 6 meseci

Tehnički opis

Nakon autolize, koja se izvršava u reaktorima, kvasno mleko se obrađuje u sledećim tehnološkim celinama: UHT sterilizator 1, separacija, filtriranje, otparavanje, UHT sterilizator 2 i u zavisnosti od vrste krajnjeg proizvoda (tečni, praškasti) prosleđuje se ka pakovanju ili sušarama. Susedne procesne celine su odvojene bafer-tankovima za odležavanje polu-proizvoda, dok naredna celina ne bude spremna za prijem i obradu. Zajedničke karakteristike svih tehnoloških celina su industrijsko pranje (CIP) i podsistem grejanja koji obezbeđuje procesnu paru.

DCS obuhvata 35 frekventno regulisanih pogona (pumpi, ventilatora) i 10 pogona upravljanih motor – pokretačima – sve na fieldbus-u, 75 procesnih senzora (protok, pritisak, provodljivost, nivo, temperatura, pH), 22 ventilska ostrva povezanih fieldbus-om sa 476 razvodnika, 40 regulacionih petlji (izvršni organi: regulacioni ventili i frekventno regulisane pumpe). Proizvodni proces je kontrolisan sa 100 sekvencijalnih procedura složene strukture.

Unutar elektro-sobe isporučeno je, montirano i povezano 13 MCC polja, dok je u pogonu instalirano 10 ormana od INOX-a, u kojima su smešteni I/O čvorovi i ventilska ostrva.

Mikro Kontrol je unapredio efikasnost proizvodnje šećera minimalizovanjem udela melase. Proizvodni kapacitet postrojenja je 300 tona melase dnevno. Francuska firma Novasep je definisala projektni zadatak funkcionalnim opisom tehnologije odšećeravanja melase.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljni projekat i projekat izvedenog objekta (transformatorska stanica 20kV / 0.69kV / 0.4kV, MCC, DCS, mreža), proizvodnju upravljačkih ormana, aplikativni softver, uključujući četvoronedeljni fabrički prijem opreme, nadzor nad elektro radovima na terenu, kao i testiranje i puštanje u rad.

Prednosti za korisnika

• DCS oprema i rešenje
• Maksimalan nivo pouzdanosti i dostupnosti 24h/7
• Smanjenje ukupnih troškova proizvodnje šećera
• Veća iskorišćenost otpadnog materijala
• Dobro podešeni procesni parametri
• Jednostavno za upravljanje i održavanje
• Ceo projekat urađen za 6 meseci

Tehnički opis

Jedan PLC upravlja svim tehnološkim celinama fabrike:

• Skladištenje i razblaživanje melase
• Filtracija
• Hromatografija (Hromatografska separacija)
• Otparavanje
• Industrijsko pranje (CIP)

DCS obuhvata 25 frekventno-regulisanih pumpi 105 procesnih senzora (protok, pritisak, temperatura, gustina povezanih fieldbus-om), 170 ON/OFF ventila (fieldbus), 65 PID regulacionih petlji (izvršni organi: regulacioni ventili ili frekventno regulisane pumpe). Proces proizvodnje je kontrolisan putem 40 sekvencijalnih procedura kompleksne strukture.

S obzirom da se hromatografskim procesom upravlja putem tehnoloških receptura, DCS  takođe obuhvata softverske module za “batch” procesiranje koje je razvio Mikro Kontrol.

Mikro Kontrol je razvio aplikaciju za novu mašinu za izradu dentalnih kompresa. Ova aplikacija je jedan u nizu uspešnih projekata koje je Mikro Kontrol uradio za dugogodišnjeg klijenta, firmu 9. Septembar.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio kompletan projekat automatizacije, razvoj PLC i HMI aplikacije, testiranje i integraciju u korisnikov nadzorni sistem. Tokom probnog rada, Mikro Kontrol je obezbedio punu podršku klijentu kako bi se postigao maksimalan učinak mašine.

Prednosti za korisnika

• Visok kapacitet proizvodnje uz zadržavanje najvišeg kvaliteta proizvoda
• Različiti proizvodi, uključujući proizvode sa štampom ili samolepljive komprese
• Jednostavna promena formata
• Maksimalan nivo pouzdanosti
• Jednostavno upravljanje i održavanje
• Sistem bezbednog upravljanja
• Integracija u korisnikov nadzorni sistem

Tehnički opis

Svaka mašina poseduje po dva odmotača papira i dva odmotača folije. Dva odmotača smanjuju vreme potrebno za zamenu materijala. Odmotači, laminacija i preg sekcija mašine pogone se asinhronim motorima koji su frekventno regulisani.

Enkoderi i foto senzori obezbeđuju stabilno odmotavanje materijala i njegov transport kroz mašinu. PLC kontroler velike brzine sa EtherCAT komunikacijom, obezbeđuje precizno nanošenje lepka na svaku kompresu. Perforacija kompresa na željenu dužinu pomoću rotacionog noža kao i namotavanje kompresa na rolne obavlja se pomoću servo motora.

Ethernet/IP komunikacijom između mašina obezbeđuje se koordinisan rad dve linije mašine. Upotrebljeni PLC kontroler podržava OPC UA tehnologiju, čime je omogućena integracija mašine u nadzorni sistem krajnjeg korisnika.

Za potrebe proizvođača brzih mašina velikog kapaciteta Mikro Kontrol je razvio  kompleksnu mehatroničku aplikaciju za mašinu visokih performansi za obradu kartona.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljan projekat i projekat izvedenog objekta, isporučio elektro ormane, servo motore i senzore, razvio PLC i HMI aplikacije, kao i puštanje u rad i testiranje.

Prednosti za korisnika

• Povećan kapacitet i brzina rada mašine
• Visoka preciznost sečenja i lepljenja trake
• Jednostavno podešavanje i upravljanje parametrima
• Minimalizovan rizik od povrede za operatera
• Integracija u korisnikov nadzorni sistem

Tehnički opis

Mašina se sastoji od nekoliko glava sa aplikatorima za nanošenje lepka i lepljenje silikonskih traka na kartonske kutije „u letu“. Svaka glava za lepljenje slikonske trake poseduje dva servo motora za dodavanje i sečenje trake koja se nanosi na vrući lepak. Lepak se prethodno nanosi pomoću aplikatora sa mlaznicom velike brzine rada. Pozicija svake kartonske kutije prati se pomoću enkodera.

Upravljački sistem visokih performansi sastoji se od modernog „motion“ kontrolera sa EtherCAT komunikacijom čime je postignuta brzina mašine od 25 000 kom/sat. Upravljački sistem takođe poseduje i „safety“ kontroler koji zajedno sa sve stop-tasterima i svetlosnim zavesama, obezbeđuje sigurno radno okruženje i minimalni rizik od povrede za operatera.

Korišćeni kontroler podržava i OPC UA tehnologiju pomoću koje je integrisan u korisnikov nadzorni sistem. Korišćenjem „cloud“ servisa, krajnjem korisniku obezbeđeno je praćenje radnih performansi mašine u realnom vremenu.

Mikro Kontrol je razvio PLC i HMI aplikacije za dva tipa mašina za pakovanje rolni toaletnih ubrusa. RCP mašina pakuje rolne u kartonske kutije, dok URB mašina pakuje rolne u najlonske vreće. Obe mašine imaju visok nivo složenosti i svaka od njih poseduje više od 10 osa kretanja.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio kompletan projekat automatizacije, razvoj PLC i HMI aplikacije, puštanje u rad, testiranje i integraciju u korisnikov nadzorni sistem. Tokom probnog rada, Mikro Kontrol je obezbedio punu podršku klijentu kako bi se postigao maksimalan učinak mašine.

Prednosti za korisnika

• Velika brzina rada, visok kapacitet proizvodnje
• Jednostavna promena formata putem operatorskog panela
• Rad sa recepturama
• Jednostavno upravljanje i održavanje
• Sistem bezbednog upravljanja
• Integracija u korisnikov nadzorni sistem

Tehnički opis

Obe mašine sastoje se od prijemne trake i divertera, koji raspoređuje rolne horizontalno kako bi formirao jedan red rolni u paketu. Čitav red dolazi do lifta koji se spušta na dole čekajući da prihvati novi red rolni. Ovako formiran paket na URB mašini, putem gurača ubacuje se u najlonsku vreću koja se vari i odseca, a zatim prolazi kroz termo tunel. Za razliku od URB mašine, na RCP mašini paket se ubacuje u kartonsku kutiju koja se prethodno formira na posebnoj sekciji mašine. Kutija se zatim zatvara lepljivom trakom sa obe strane.

Za realizaciju upravljačkog sistema koristi se višeosni PLC kontroler velike brzine sa Eternet CIP komunikacijom. Sva kretanja realizovana su putem CAM profila kako bi se postigla maksimalna brzina mašine uz minimalna mehanička opterećenja.

Putem Ethernet Data Link komunikacije, ostvarena je veza sa drugim kontrolerima u pogonu i obezbeđena je integracija u korisnikov nadzorni sistem.

U cilju povećanja kapaciteta Duo HoReCa linije za proizvodnju ubrusa kompanije 9. Septembar, Mikro Kontrol je razvio kompleksan aplikativni softver.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je razvio kompletan algoritam za upravljački softver baziran na funkcionalnim blokovima, aplikativni softver za bezbednosnu kontrolu, kontrolere pokreta i HMI interfejs, kao i puštanje u rad sa testiranjem performansi.

Prednosti za korisnika

• Izuzetno pouzdan, brz i moderan upravljački sistem zasnovan na poslednjoj generaciji Omron NJ Motion controller platforme
• Bezbednosna zaštita integrisana u sigurnosni kontroler i kontroler pokreta
• Paralelno funkcionisanje transportnih vozila, kontrolisano Omron servo drajvovima, koje doprinosi jako velikom kapacitetu proizvodne linije
• Kompletno praćenje i parametriranje podešavanja mašine
• Uspostavljena brza i efikasna komunikacija između svih delova proizvodne linije

Tehnički opis

Standardni delovi proizvodne linije salveta uključuju sledeće celine: odmotavanje papira, sekciju za štampanje, preg sekciju, uzdužno sečenje i perforaciju, glavu za brojanje i pakovanje, transportni deo i deo za transport do mašine za pakovanje.

Da bi povećao kapacitet linije, Mikro Kontrol je dizajnirao 4 proizvodne linije. Na svakoj liniji postoje 2 para transportnih kolica kojima se upravlja sa strane 4 servo motora. Interna komunikacija transportnih kolica omogućava veoma brz i efikasan transport bez mogućnosti sudara i nezgoda.

Pored mnogih pogona kojima upravljaju frekventni regulatori, proizvodna linija uključuje 24 servo-ose koje mogu brzo i efikasno da obave zadatak.

Da bi se izbeglo zagušenje linija i smanjenje kapaciteta, istovarni deo transportnog sistema posredno premešta pakete sa ove 4 linije u izlaznu liniju na mašini za pakovanje.

Mikro Kontrol je uradio upravljački sistem za 6 mašina za izlivanje čvrstih i šupljih bronzanih profila.   

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljni projekat i projekat izvedenog objekta, niskonaponske i upravljačke ormane, aplikativni softver, puštanje u rad, probni rad i obuku operatera.

Prednosti za korisnika

• Tehnološko praćenje sa ispravkama tokom izlivanja bronze, bez zaustavljanja mašine
• Baza podataka za specifične bronzane profile sa preporučenim parametrima za izlivanje
• Omogućeno arhiviranje podataka 24h/7 (izabrani profili, brzina izlivanja, temperatura, količina izlivenih profila u kilogramima)

Tehnički opis

Na ovim mašinama postojeći hidraulični mehanizam sa vučnim valjcima je zamenjen AC servo motorom sa kočnicom. Pored kontrole rada motora, sistemom je obuhvaćeno:

• Merenje temperature u livnom loncu i kontrola rada gorionika za zagrevanje livnog lonca sa merenjem protoka goriva
• Merenje protoka vode i temperature (ulaz i izlaz) kristalizatora
• Merenje temperature površine livenog profila

Maksimalni spoljašnji prečnik profila koji se lije je 65 mm, a minimalna debljina zida šupljih profila je 3,5 mm.

U HBIS železari, predmet rekonstrukcije i modernizacije koju je izvršio Mikro Kontrol, bili su mostni i polu portalni kranovi, kranovi sa kukom, klještima i magnetima, nosivosti od 20 t do 110 t.

Obim realizovanog posla

Mikro Kontrol je uradio detaljni projekat i projekat izvedenog objekta sa frekventnim regulatorima, PLC kontrolerima i operator panelima, isporuku upravljačkih i energetskih ormana, demontažu stare i montažu nove opreme na kranu, izradu aplikativnih softvera, puštanje u rad i obuku zaposlenih.

Prednosti za korisnika

• Visoka pouzdanost u izuzetno teškim industrijskim uslovima
• Interfejs jednostavan za upotrebu
• Bezbedniji i precizniji nadzor za brzu detekciju problema
• Skraćeno vreme kašnjenja u proizvodnji

Tehnički opis

Mikro Kontrol je imao zadatak da realizuje aktivnosti koje se odnose na rekonstrukciju i modernizaciju pogona svih predmetnih kranova u HBIS. Realizovane su sledeće aktivnosti:

• Izrada projektne dokumentacije od glavnog projekta do projekta izvedenog stanja, prema zahtevu investitora
• Predlog načina zamene starih i implementacija novih motora na pogonima portala, uz uvažavanje zahteva investitora
• Implementacija „multi-drive“ frekventnih regulatora, „single-drive“ frekventnih regulatora ili zamena postojeće sklopne opreme, sa obuhvatom željenih  pogona na pojedinim kranovima
• Implementacija novog upravljačko-nadzornog sistema (PLC, operator panel) sa komunikacionom mrežom koja obuhvata sve pogone na kranu koji imaju mogućnost umrežavanja
• Asembliranje ovih elementa u odgovarajuće razvodne ormane
• Izrada aplikativnih softvera za PLC i operator panele, puštanje u rad, kao i obuku zaposlenih
• Izrada nadzorno upravljačkog sistema sa implementacijom sigurnosnih funkcija na magnetima na kranovima za manipulaciju slapovima